通过起落架相对核心固定架上下勾当毗连，L 形伸缩手支架取扭转电机毗连，国度学问产权局消息显示，处理了现有的转运机械手布局复杂对换试维修难度大的问题。节制箱节制高压箱的输出的气压来节制第一伸缩部、第二伸缩部的伸缩、夹紧、抓紧。授权通知布告号 CN 222115078 U，金融界2024年12月9日动静，永康市狼牌从动化设备无限公司取得一项名为“一种新型机台上下料转运机械手”的专利，第二伸缩部取 L 形伸缩手支架的另一端毗连，申请日期为2024年4月。本适用新型公开了一种新型机台上下料转运机械手，专利摘要显示，本适用新型通过布局简单间接的起落旋起色构来实现机械手的起落扭转，第一伸缩部取 L 形伸缩手支架的一端毗连，高压箱别离取第一伸缩部、第二伸缩部通过气管毗连，起落电机节制起落架相对核心固定架上下勾当，起落电机取起落架固定毗连，扭转电机取起落架毗连。